腿式机器人地形适应能力HULUWA葫芦娃下载旧版
一、仪器介绍
本仪器的目的是确定被测机器人对在不同地形上行进的适应程度。
设备由一体化试验台主体、独立分体式触控控制柜两部分组成，可切换标准规定两类地形模组：斜坡（A/V/M 形倾角模拟）、阶梯凹凸颠簸地形，精准复刻标准要求的 5°/10°/15° 倾角坡面、22/44/66/88mm 四级阶梯障碍地形。
适配机器人企业研发实验室、第三方检测机构、高校机器人科研平台使用。
二、执行标准
GB/T 44251-2024《机器人 腿式机器人性能试验方法》第 20 项 地形适应能力
三、技术参数
指标 | 参数 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 10寸工控机，windows10操作系统 |
数据导出 | USB |
试验台尺寸 | 3000mm*1000mm（长度*宽度） |
长度精度 | ≤5mm |
试验台摩擦系数 | 0.75——1.0（行进面水平且坚硬平整） |
A型地形 | 中央为最高点，其左右表面与水平面之间的夹角应相等，分别有5、10°、15°三种 |
V型地形 | 中央为点，其左右表面与水平面之间的夹角应相等,分别有5°、10°、15°三种 |
M型地形 | 沿试验区域长度方向有向上及向下两种倾斜方式，构造出起伏的形状，相邻表面之间相对于水平面的角度应相等，分别有5°、10°、15°三种 |
阶梯地形 | 由4种不同高度的平台组合而成,其高度分别为22mm、44mm、66mm、88mm,形成阶梯形的地形 |
计时精度 | ≤20ms |
电压 | 220V 50Hz |
安全防护 | 急停按钮 |
四、设备优势
1.对标国标明文条款
设备全部地形尺寸、标准倾角、阶梯高度、台面摩擦系数、计时 / 长度测量精度、偏移判定规则均严格遵循 GB/T 44251-2024 原文载明要求，无需二次改造即可开展型式检验、第三方计量检测。倾角锁定稳定，多次重复试验数据一致性高。
2.双地形模块化一体集成
一套设备集成标准要求的 A/V/M 斜坡、凹凸阶梯两类试验地形，模组快速切换，无需整机拆装，大幅提升多型号、多工况批量测试效率。
3.伺服电动精准调参，操作便捷
坡度、阶梯高度全部触控电动调节，输入目标数值自动锁定，无手动调节人为偏差，满足检测实验室批量试验、数据溯源需求。
4.分体独立控制柜布局
控制系统与试验行走台物理分离，操作区域远离机器人运动范围，规避行走碰撞损坏电控元件，设备使用寿命更长，布线规整便于实验室管理。
5.合规耐用试验台面
采用优质制作行走台面，坚硬平整，表面摩擦系数稳定维持 0.75~1.0，满足标准行进面通用硬性规定；加厚钢结构底座搭配可调减震支撑脚，整机调平无晃动，保证台面平整度符合标准限值。
6.标准化安全防护体系
整机搭载多重硬件安全保护，匹配实验室长期连续测试安全操作需求；整机统一工业配色标识，兼顾检测使用与展厅样机展示场景
五、基本配置
独立控制柜1台；
主机1台
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
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