腿式机器人台阶行进能力HULUWA葫芦娃下载旧版
一、仪器介绍
匹配标准 11.2 试验场地结构尺寸、台面摩擦、高度测量精度、11.3 两套完整试验方案（上行极限高度试验、固定高度重复性通行试验），适用于双足人形、四足巡检、多足救援腿式机器人台阶通行性能型式检验。
二、满足标准
GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 11 章 台阶行进能力。
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | PLC+Windows系统 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工业电脑 |
台阶级数 | 标准 10 级 |
每层台阶长度Ls | 300mm |
台阶宽度W | 1000mm |
台阶高度调节范围H | 0～300mm |
低端起步平台长度 Lb | ≥1200mm，满足机器人稳定起步站立空间 |
gao端终止平台长度 Lt | ≥1200mm，保障机器人登顶后完整站稳姿态判定 |
平台与台阶衔接 | 无缝拼接，台面平面度≤0.8mm/m，无高低台阶落差 |
升降同步控制 | 整机所有台阶同步等高升降，无高低差、无倾斜偏差 |
计时精度 | 误差≤20ms |
计时逻辑 | 机器人驶离低端平台启动计时，整机全部稳定站立于平台停止计时 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
四、核心用途
产品研发：用于新品研发、结构优化、算法迭代与样机性能对标，解决传统试验无标准场地、数据主观性强、无法量化对比的问题，助力产品快速迭代升级。
出厂质检场景：实现机器人台阶通行性能全流程质量管控，保障量产产品性能一致性、稳定性，杜绝批量质量缺陷。
合规性检测场景：满足第三方检测机构、行业认证的标准化测试需求，测试数据可直接作为机器人产品合规性判定的依据。
五、基本配置
主机一台1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
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